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  74HC244是三态门八路缓冲/线路驱动器,在这里主要起两个作用:一是驱动MOS管;二是防止上下桥同时导通短路。

  MOS管采用N和P型增加型MOS管,直流电机正反转控制电路上桥是AP9565(P-MOS)*2,下桥是AOU454(N-MOS)*2,这两颗MOS都是公司现有的,虽然不是对管,但参数还是满足要求了。

  这个电路工作电压是3.3V,最大电流不超过1A(包括堵转电流),万博体育官网所以这两颗管足足有余了。

  工作原理:P-MOS低电平导通,N-MOS高电平导通,控制信号只需2个信号(单片机控制)。真值表如图,当控制信号都为1或都为0时,MOS不构成回路,万博体育官网!电机不转。当控制信号为1,0(或0,1)时,构成回路,电机得电正转(或反转)。

  5.MOS管不提倡用晶体管代替,因为晶体管电流小,压降大,相对来说功耗也变大了,而MOS管内阻小,电流大,压降小,从而功耗低。这个电路测试时用5V供电,直流电机正反转控制程序满载电流约1A,MOS管基本没热。

  6.做实验的时候一定在电路中串一个30R/1W的电阻,防止短路,起到限流作用,起码不会爆管子。等调试确定没问题后,再拿掉限流电阻。如果有条件的话,也可以在电路中串一个数字电流表,实时观察电流变化。

  下面是电机调速程序,基本原理是采用PWM脉宽调制,即占空比。直流电机正反转电气图Vout=k*VCC,k是占空比,比如k=30%,VCC=5V,那么Vout=30%*5V=1.5V,不同的占空比,可以得到不同的电压,而电压大小与转速成正比,所以PWM起到了调速作用。

  程序目的是让电机以10%的速度转动,周期是1000ms,改变i的值(1=i=10),即可改变转速。如果与PC串口通信,则可以通过发送命令来调速。具体程序我就不写了,给大家发挥吧。

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时间:2020-08-24 18:28