138 8462 4577

新闻中心News

万博体育官网 Services

直流电机优缺点直流电机调速器电路图24v正反转

  数控技术 §5.4直流伺服电动机 及速度控制 一、直流伺服电动机 二、直流伺服电动机的速度控制 1 . Institute of Numerical Control And Equipment Technology §5.4 直流伺服电动机及速度控制 一、直流伺服电动机 伺服电动机是指能够精密地控制 其位置的一种电动机。直流伺服电动 机是伺服电动机的一种。 1. 直流伺服电动机分类及结构特点 ?永磁直流伺服电动机 ?无槽转子直流伺服电动机 ?空心杯转子直流伺服电动机 ?印刷绕组直流伺服电动机 后三种直流伺服电动机为小惯量直流伺服电动机。 2 . Institute of Numerical Control And Equipment Technology §5.4 直流伺服电动机及速度控制 直流伺服电动机的组成 ? 电动机本体 主要由机壳、定子 磁极和转子组成。直流电机调速器 ? 检测部件 有高精度的测速发电 机、旋转变压器以及脉冲编码器等 特点 ? 小惯量直流伺服电动机 惯量小 ,响应速度快,但过载能力低 ? 永磁直流伺服电动机 转矩大,惯量大,稳定性好,调速范围 宽。 ? 但有电刷,限制速度的提高(1000~1500r/min)。 3 . Institute of Numerical Control And Equipment Technology §5.4 直流伺服电动机及速度控制 直流伺服电动机的组成 ? 电动机本体 主要由机壳、定子 磁极和转子组成。 ? 检测部件 有高精度的测速发电 机、旋转变压器以及脉冲编码器等 特点 ? 小惯量直流伺服电动机 惯量小 ,响应速度快,但过载能力低 ? 永磁直流伺服电动机 转矩大,惯量大,稳定性好,调速范围 宽。 ? 但有电刷,限制速度的提高(1000~1500r/min)。 4 . Institute of Numerical Control And Equipment Technology §5.4 直流伺服电动机及速度控制 2. 直流伺服电动机的工作原理与调速方法 (1) 工作原理 与一般直流电动机的工作原理相同,是建立在电 磁力和电磁感应基础上的。 如图(a)所示,直流电流从电刷 A 流入,经过线圈abcd,从 电刷 B 流出,载流导体ab和cd受到电磁力的作用,使得转子逆时 针转动。 当转子转到如图(b)所示的位置,电刷 A 和换向片2接触,电 刷 B 和换向片1接触,直流电流从电刷 A 流入,在线圈中的流动 方向是dcba,从电刷 B 流出。直流电机优缺点 外加的电源是直流的, 但由于电刷和换向片的作 用,在线圈中流过的电流 是交流的,其产生的转矩 的方向却是不变的。 5 . Institute of Numerical Control And Equipment Technology §5.4 直流伺服电动机及速度控制 (2) 直流伺服电机的速度控制原理 ? 他励直流电动机 转子回路的电势平衡方程: U = Ea+ Ra Ia 式中 Ra—转子回路电阻(Ω) Ia—转子回路电流(A) Ф M U uf Ea 感应电动势Ea可由下式求得 Ea=CeФn 式中 Ce—电机械常数 Ф—励磁磁通(Wb) n—电动机转速(r/min) Te=CtФIa 6 . Institute of Numerical Control And Equipment Technology §5.4 直流伺服电动机及速度控制 电动机的电磁转矩Te(N?m)为 Te=CTФIa 式中 CT—转矩系数,是电动机的结构常数。 所以可得电动机转速 U n= C e - Ra C eCT 2 T e =n0-Δn 式中 n0—理想空载转速 Δn—转速降落 根据上式可知,他励直流电动机有三种调速方法,即改变外加 电压、改变励磁磁通及改变转子回路电阻调速。 7 . Institute of Numerical Control And Equipment Technology §5.4 直流伺服电动机及速度控制 ? 永磁直流伺服电动机的调速方法 U n= C e - Ra C eCT 2 T e =n0-Δn 根据上式:励磁磁通不可变,只有二种调速方法,直流电机调速器电路图而改变转子 回路电阻一般不能满足要求,通常采用改变转子回路外加电压的调 速方法。 这种调速方法是从额定电压往下降低转子电压,即从额定转速 向下调速。该种调速方法属恒转矩调速,机械特性是一组斜率不变 的平行直线,特性比较硬,且调速范围宽。另外,这种调速方法是 用减小输入功率来减小输出功率的,所以具有比较好的经济性。 8 . Institute of Numerical Control And Equipment Technology §5.4 直流伺服电动机及速度控制 3. 永磁直流伺服电机的工作特性 对于永磁直流伺服电动机,由于其伺服系统的要求,已经不能 简单地用电压、电流、转数等参数描述其性能,而需要用一些特 性曲线对其性能做全面描述。 ① 转矩—速度特性曲线 T/(N?cm) 转矩极限线 ② 从图中可以得出, 12000 伺服电动机的工作区域 10000 瞬时换向 极限线 被温度极限线 Ⅲ 限线 Ⅱ 矩极限线 温度极限线 极限线 换向极限线 . Institute of Numerical Control And Equipment Technology 1500 n/(r/min9) §5.4 直流伺服电动机及速度控制 Ⅰ区域为连续工作区, 在该区域中,转矩和转速的任意组合都可 长期连续工作。 Ⅱ区域为断续工作区,在该区域内,电动机只能根据负载周期曲 线所决定的允许工作时间 tR 和断电时间 tF

时间:2020-07-05 20:12